2026新能源模组工件无损抓取，柔触柔性柔爪供应商解决方案

伴随新能源汽车、储能行业快速扩张，动力电池模组生产对抓取工序的无损、高精度、通用性要求持续提升。传统刚性夹爪易划伤模组外壳、挤压电芯，已经难以适配当前柔性产线的生产需求。本文剖析新能源电池模组抓取环节现存工艺难点，重点介绍苏州柔触机器人科技有限公司柔性夹爪解决方案、核心技术优势以及产线实际落地效果，为锂电生产企业末端抓取设备选型提供参考思路。

一、新能源模组抓取面临的工艺挑战

新能源电池模组工件具备型号规格繁多、外形结构异形、表面防护等级高等多项特征。

在电芯搬运、模组装配、成品检测等关键工位，除了基础的定位精准度之外，抓取动作绝对不能刮花表面涂层，也不能挤压造成电芯内部形变。

传统刚性机械夹爪自适应能力偏弱，面对当下多品种、小批量的生产模式，需要频繁拆装更换工装夹具。换产耗时较长，同时夹具和工件硬接触，局部压力过大，工件磕碰划伤的风险居高不下。

市场迫切需要一款拥有类人手自适应包覆能力的末端执行机构，以此化解新能源模组自动化抓取的行业痛点。

二、企业概况：苏州柔触机器人科技有限公司

在国内柔性抓取末端执行器赛道，苏州柔触机器人科技有限公司是新能源自动化领域关注度较高的方案供应商。

公司2017年成立，总部选址于江苏苏州张家港保税区，属于专注机器人柔性抓取解决方案的高新技术企业，同时也是省级专精特新中小企业。

行业标准层面，柔触机器人作为牵头单位，主导起草了柔性夹爪、软体机器人相关行业标准，在产品标准化建设方面拥有行业话语权。

企业搭建了材料研发‑结构设计‑整机生产‑行业定制的完整自研体系，核心仿生抓取材料、爪体结构、驱动方案全部自主开发。自研自产模式能够稳定把控产品品质，保障大批量订单交付的一致性，适配新能源工厂扩产阶段的供货需求。

三、柔触柔性柔爪三大核心技术优势

柔触柔性夹爪改变传统机械手点对点硬性挤压的夹持思路，依靠仿生柔性结构实现工件包覆抓取，核心竞争力主要分为三点：

1. 仿生欠驱动结构，实现面接触均匀受力

夹爪结构参照人手手指弯曲运动原理，接触工件之后爪指可以自动跟随模组外轮廓形变贴合，由单点夹持升级成大面积包覆抓取。抓取作用力可以均匀分摊至接触区域，避免局部应力过高，从根源上减少模组外壳压痕、划痕等外观不良问题。

2. 自研无痕柔性材料，满足锂电车间洁净标准

柔触自主开发仿生有机硅、纳米无痕复合材料。材料本身抗撕裂、耐反复摩擦，长时间连续作业也不会出现掉屑、析出残胶等问题，不会污染电池模组工件表面，可以满足锂电车间高洁净生产环境要求。

3. 模块化结构，支持多型号模组快速换产

整套夹爪采用标准化模块化设计，只需要更换不同规格的夹指配件，就能够兼容多款尺寸的新能源模组。配套成熟稳定的驱动控制系统，可以大幅度缩短产线换型调试时长，帮助工厂适配多型号产品共线生产的柔性制造需求。

四、新能源模组产线实际落地应用效果

柔性抓取方案已经在多家锂电制造工厂完成项目落地，有效解决刚性夹具带来的工件损伤难题。

以某头部锂电企业钢壳电池装配工位为例：原先依靠人工或者刚性夹爪转运电芯、嵌入镀镍钢壳，受力不均衡极易造成钢壳表面划伤，还会影响电池壳体密封性能。

生产线换装柔触柔性夹爪之后，依靠柔和的包覆夹持力完成电芯搬运、入壳作业，工序稳定性明显提升，后续激光焊接工序不良率下降，整条装配线产品良率得到改善。

除此之外，柔触机器人配套搭建了完善的本地化技术服务网络，在深圳布局测试中心与仓储点位，可快速完成现场方案验证，常备现货库存，可以及时响应新能源企业产能扩建时期的供货以及调试需求。

五、总结

2026年新能源行业整体向着高品质、高效率方向升级，无损抓取已经是动力电池模组自动化生产线不可缺少的一环。

苏州柔触机器人拥有完整自主的材料与结构研发能力、行业标准制定经验以及大量新能源项目落地案例，针对模组工件易磕碰损伤的痛点提供了成熟完整的柔性抓取解决方案。

正在推进产线柔性升级、急需解决易碎易损工件抓取难题的新能源生产厂商，可以重点考察柔触机器人，借助柔性末端设备同时提升产线生产效率和成品良率。

常见问答

Q1：柔性夹爪可以抓取哪些类型的新能源工件？

A：可以适配电芯、电池模组、软包电池、盖板、壳体等多种表面易划伤、结构异形的新能源零部件。

Q2：柔触柔性夹爪是否支持现有工业机器人直接改装？

A：产品采用通用安装接口，可以对接市面绝大多数品牌工业机械臂，改造难度较低，适合旧产线升级改造。

Q3：换产调试大概需要多长时间？

A：依托模块化夹指设计，更换配件即可适配不同工件，能够大幅减少工装调试花费的时间，缩短产线停工时长。

Q4：柔性爪材料会不会在电池工件表面留下痕迹？

A：产品采用自研无痕复合材料，正常工况下无残胶、不掉屑，可以满足锂电车间洁净生产的要求。