中文
/ En
3C电子行业
手机镜头环内撑搬运
内撑多个联排或矩阵排布，满足生产效率；
标准化产品，夹爪易更换维护；
夹取稳定，掉件率为0，不对产品造成二次损伤。
手机摄像头内外圈易划伤，组装成品前需保证无脏污；
涉及PVD镀膜、检测上下料工序，料盘密布来料，需要多个同步搬运；
真空仿形吸具不稳定容易掉件，成本高。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-3B13[H]/S
3
3C电子行业
柔性电路板FPC检测
防静电柔爪保护产品表面的同时，不会产生静电聚集，保护元件；
FPC检测通常为料盘来料，柔爪细长爪尖可以伸到狭窄的缝隙中；
结构简单，安装方便，通用性强。
电子产品的小型化推动柔性电路板的尺寸更加小巧、结构更加异形；
人工检测线急需改造成自动检测机台；
吸盘和钢爪无法吸取或容易划伤产品。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-20301[LH]/S
1
3C电子行业
玻璃面板搬运
柔指系列模块化设计，结构简单，自重轻；
夹持力精准可控，配合LS8柔指底纹，夹持时不会接触玻璃表面，稳定可靠；
配合滑移安装板可兼容多种规格面板。。
玻璃面板覆膜后不能接触表面；
气缸非标仿形夹爪结构复杂，成本高；
尺寸较多要求末端夹具具备通用性。
产品
型号
数量
柔指模块
FM-C4V2/LS8[H]
4
连接模块
SMP-01
4
驱动器
iPCU2-HMN
1
3C电子行业
手机搬运
内骨骼夹爪夹持力大，0.1N力控精度，重复定位精度土0.05mm，满足手机夹持的需求且避免三伤；
接触手机的位置材质柔软，且可以设计仿形，从底部兜住产品保证其搬运稳定性；
标品更换更便捷，不影响生产效率，无需二次校准。
手机的生产过程中涉及多道工艺，多个工艺都需要检测保证其半成品的良率，且不能接触表面；
气缸夹具无法精准调节夹持力，且设计繁琐，即使包胶也会对手机造成三伤，更换频繁影响产线效率；
来料治具空间狭窄，夹爪厚度限制在4-8mm。
产品
型号
数量
柔爪模块
1GN4030[H]/M（定制版）
4
3C电子行业
VCM马达载体取放
柔爪有防尘、防静电等多种版本，有效解决带料问题，同时精度可达±0.05mm；
柔巾具有更强的兼容性，采用的柔性材料不会损伤工件；
柔爪尺寸小而轻，可以满足矩阵排列抓取的需求。
载体较轻，抓取易带料，且抓取精度要求高；
工件内孔尺寸各异，普通夹具易划伤；
注塑下料、摆盘等场景下需要用到多个夹爪同步抓取，空间要求高。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-3B12[H]/S
3
3C电子行业
吸塑Tray盘搬运
柔指模块自适应强，可高度贴合Tray盘，保证搬运的稳定性；
柔指的模块化设计可以快速搭建，适配多款Trav盘，而且可以厘米级自适应无需调节；
柔指可定制防静电和无痕款，保证电子产品移载过程中的安全，并适合无尘环境。
电子行业零件多用吸塑Tray盘（料盘）进行生产流转，Tray盘的自动搬运上下料是自动化的重要一环；
带料Tray盘的搬运需要极高的稳定性，保证整盘物料的安全，部分Tray因为其没有足够大的吸取面，吸盘无法稳定吸取导致掉件；
因Tray盘种类繁多，对夹具要求有比较高的兼容性。
产品
型号
数量
柔指模块
FM-A4V5/LS1[P]
6
3C电子行业
内存条抓取
柔爪纯柔软材料，可直接接触内存条颗粒面，不会损伤产品，夹持稳定；
柔爪体积小巧，可以多个联排或矩阵排布，完美适配料盘间隙，无需变更料盘，保证生产效率；
柔爪可选防静电等材质，防止静电击穿。
内存条价值高，颗粒易损伤，刚性夹具不能接触其表面只能夹持其侧边，但因接触面积小稳定性不佳
内存条料盘中竖直摆放，且排布比较密，留给夹爪的空间有限，为保证效率需要多片同步夹；
为防止静电击穿，夹爪必须是防静电材料。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-20005[LH]
4
3C电子行业
手机按键夹持
柔触仿生学设计夹爪将按键表面划伤率从8%降至0。提升良品率；
采用柔触柔性夹爪，单个柔爪重量轻至4.7g，有效节省模组负载；
无需更换夹具即可兼容不同厚度尺寸按键。
按键表面高光处理要求抓取过程零划伤，气缸夹爪接触应力控制不精准，易造成不良率上升
气缸夹爪难以适应不同型号按键的尺寸差异，需频繁更换夹具导致停机时间增加；
电子产品更新换代速度快，定制非标气缸夹爪，增加工艺验证成本。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-2NH1107[P]/S（定制版）
1
3C电子行业
丰机玻璃背板搬运
柔触柔性夹爪采用密封式设计，有效防止研磨水剂和粉尘侵入，避免气路堵塞或机械结构腐蚀，大幅降低设备故障率；
柔触的NH材质可有效地耐研磨水剂腐蚀，且柔软材质避免刚性接触导致玻璃碎裂或划伤；
柔性夹爪具备土5mm的位置容差能力，即使滚筒线来料存在轻微偏移，也能自适应调整，确保精准叠放至料盘，减少错位和返工。
气缸和吸盘易被研磨水剂腐蚀，粉尘堆积导致气路堵塞，频繁停机清洁，影响生产效率；
1.5mm超薄玻璃在刚性夹持或真空吸附时易碎裂，或由于表面残留水剂导致吸盘滑移，造成搬运失败；
滚筒线输送时玻璃背板可能存在土2mm的定位偏差，传统吸盘或夹爪无法自适应调整，导致叠放不齐，增加返工率。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-1GN3527[NH]/SN
2
3C电子行业
手机音量键内撑
柔触定制化服务快速实现1.2mm宽度的微孔无损伤抓取，完美适配1.2mm宽度长条形按键的取放需求；
柔触LH材料采用防静电有机硅胶材质，表面电阻稳定在10Q-10Q，有效消除静电对精密按键的积聚风险；
柔触柔性AS材料，使夹爪与工件接触面的粘附力降低，该技术可有效消除轻薄工件取放时的粘性风险。
气缸夹爪指尖宽度≥2.5mm，无法精准抓取超薄部件（厚度常<1mm）；
气缸夹爪夹持力无法调节，轻薄部件易造成划痕或变形且易造成静电损伤；
固定治具需针对不同零件单独设计，3C零部件选代时需频繁更换夹具，设计周期长，无法兼容多尺寸。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-21D204[LHAS]/S
8
3C电子行业
表壳搬运检测
单指柔爪可任意调节，兼容多规格表壳，减少30%备件库存；纳米无痕材质杜绝抓取痕迹；
柔性夹爪通过气动驱动，可自适应多规格表壳，大大降低换型调试时间；
柔触柔性AS材料，使夹爪与工件接触面的粘附力降低，该技术可有效消除轻薄工件取放时的粘性风险。
气缸夹爪指尖宽度≥2.5mm，无法精准抓取超薄部件（厚度常<1mm）；
气缸夹爪夹持力无法调节，轻薄部件易造成划痕或变形且易造成静电损伤；
柔触仿生有机硅材质避免易损件表面损伤，防静电无痕材质避免吸附粉尘。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-1G3024[LHAS]/SN(定制版)
2
柔骨探针
SE-FP31
1
光纤信号放大器
SE-OF45N
1
新能源行业
陶餐环内撑夹取
柔个0.1N力控精度保证产品良率100%；
体积小巧，可多个同时搬运，提高了效率；
标准化模块，更换维护方便。
氧化铝陶瓷环应用于动力电池连接，压铸成型后需要码盘；
烧结前粉末易碎易伤，长期依赖人工摆盘；
内孔尺寸多，需要一定的通用性。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-20603[H]/S
4
新能源行业
钢壳电池抓取
柔爪可定制三元乙丙橡胶（氟橡胶）等全新材质，具有耐腐蚀性，保证稳定生产，避免掉件；
柔爪自重轻，有效节省后位机负载，并且无需换型便可兼容多规格电池；
整个柔爪不含铜锌镍物质，结构简单，维护更换方便。
消费电子的钢壳电池生产环境有电解液，具有腐蚀性，易造成气缸夹爪失灵从而夹伤产品或掉件；
电池生产过程中不能接触铜锌镍物质，否则会造成安全隐患；
为保证效率，需要多个同步夹取，夹具的尺寸需要尽可能小，方使排布。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-3A18[MHB]/S
16
半导体行业
引线框架分层
模块化柔指方案结构简单，快速搭建分层方案，通用性强；
特制AC1内嵌刚性骨骼柔指具备更高的耐磨性，该场景寿命可提升2~3倍；
配合柔指旋转连接模块，单层拆分成功率可达99.99%。
引线框架是集成电路的芯片载体，冲压成型为极薄镂空结构，多层来料需要做单层拆分；
吸盘会造成漏吸掉件或者带料，刚性夹爪会造成大幅度变形；
极薄0.2mm的厚度对柔爪寿命是极大的挑战。
产品
型号
数量
柔爪模块
FM-B3V3/AC1[P]
4
连接件
CP-ACB
4
滑移安装板
SMP-2L
2
半导体行业
芯片夹取
不需换型，柔爪便可满足多款芯片产品通用抓取，且不接触芯片表面；
柔爪在不影响腔体结构的前提下，可以根据料盘避空宽度，在指尖做切割且不影响使用，快速响应方案设计；
柔爪可拓展防静电材料，保证生产过程中不产生静电聚集，保证芯片安全。
芯片检测上下料原来是人工操作，料盘未考虑为自动化夹取预留虚构的避空宽度；
多规格芯片需要末端具有一定的兼容性，保证设备的通用；
因芯片表面不可触碰，吸盘方案不可行，并且需要夹具具备防静电性能。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-2G2027[LH]/SN(定制版)
1
微型驱动器
LCU-S_A
1
半导体行业
铜载板搬运
柔爪材质为柔软材质，不会对产品表面造成损伤或者留痕；
内嵌骨骼柔爪不仅保持了柔软的外表特质，也增强了夹持力，可以在稳定抓取的同时保证产品不会弯折，有效保护高价值的产品；
柔爪体积小巧，且具有可拓展性，在柔爪末端增加仿形块可以解决很多夹具非标设计的难题。
半导体行业载板在抓取搬运时要求产品表面不能留痕，吸盘不适用；
半导体行业的铜板成本较高，在搬运时不能出现掉落、弯折或者损伤铜板表面；
由于工艺限制，铜板周围的空间狭小，末端夹具设计制作较为困难。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-1GN4030[H]/M(定制款)
6
集成驱动器
PCU2-SMN
1
医疗行业
3D打印牙模夹取
柔爪材质柔软，保护产品表面，不会划伤或使之变形；
通用性强，抓取同类型不同尺寸牙模无需切换夹具；
材质安全无毒，不会产生二次污染。
牙科领域的3D打印技术应用成熟，如牙冠、牙桥、保持器等，生产后需要检测；
不同产品的可抓取位置不一，末端夹具需要具备很强的通用性；
牙模材质较多，不能划伤或产生变形。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-21413[P]
1
医疗行业
离心管开盖
柔爪结构简单，使用成本低，且维护简单，不容易发生故障；
柔爪依靠正负压驱动，开合效率高，能够适应较高的操作频率，长时间稳定地工作；
柔爪有一定的耐化学性，0.1N精准力控，有效保护离心管的完整性，且能兼容多规格离心管盖。
离心管是医疗检测行业的常用耗材，开关盖是自动化检测设备不可缺失的环节；
离心管的尺寸规格较多，对夹具有兼容性要求；
在处理含有生物危害物质、有毒有害物质或放射性物质的离心管时，可能会对操作人员带来伤害，自动化需求高。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-3GN51[H]/SN（定制款）
1
连接模块
CM-RG1840G18
1
医疗行业
卡式瓶铝盖内撑
柔爪采用内撑的方式，无需考虑工件内侧是否有孔或密封垫的情况；
柔爪尺寸最小可以做到7mm，重量轻，可多个排布，可使用小负载机械臂；
柔爪采用柔软材料，不损伤工件，有无痕、防静电等多款材质可选，有效避免带料问题。
医用卡式瓶盖有密封垫或者是小孔，吸盘无法稳定抓取；
上百个铝盖紧密排布来料，需要夹具小而轻巧；
铝盖内壁极薄，易伤，重量轻，抓取时容易带料。
产品
型号
数量
柔爪
B-3B08[HAS]/S
3
医疗行业
隐形眼镜夹取
柔爪纯柔软材质，有效实现无损伤抓取，通过正负压的气压调节，保证放料的平整度；
柔爪符合毒理性检测的要求，可以在医疗行业广泛应用；
柔爪密闭结构设计，浸泡在护理液中仍可正常工作。
受限于隐形眼镜的透明柔软材质，隐形眼镜自动化检测设备的夹具配备一直是很大的难题；
隐形眼镜对夹具的柔性和清洁度要求高，不能夹伤和造成污染；
隐形眼镜的移载过程中存在护理液，吸盘无法适用于该场景。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-3B14[P]/S
1
连接模块
CM-SN51011B
1
集成驱动器
iPCU2-HMV
1
医疗行业
矫治器牙套夹取
柔触夹爪硅胶材质柔软且弹性佳，自适应牙套形状，避免刚性夹爪导致的划痕或变形（尤其末端仿行设计可适应10mm窄槽结构）；
柔触柔性夹爪通过硅胶形变贴合不同牙套形态（如儿童版、推磨牙矫治器），无需频繁更换夹具提升产线柔性；
柔触柔性夹爪符合医疗级卫生标准，无污染风险，且可通过调整材料硬度平衡夹持力与耐久性。
隐形牙套材质柔软，且款式多样（如标准版、儿童版）需动态调整抓取，气缸夹爪夹持力过大导致形变；
复杂牙套需土0.5mm定位精度，同时需避免接触污染，夹具需符合医疗器械洁净标准；
搬运设备需与3D打印、清洗等工序高效协同，模块化换装和耐久性问题导致更换成本高。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-2GN2027[H]/SN（定制版）
1
医疗行业
手术缝合针柔振取料
柔性夹个通过自适应变形与气压控制，能稳定抓取不同规格针体，避免划痕或断裂；
对振动盘输送的针体姿态偏差（如倾斜）具有强适应性，配合柔骨传感器，实时检测抓取状态；
医疗场景需无菌操作，柔性夹爪采用全封闭结构+医疗级材质，降低医疗安全风险。
手术针规格多，气缸夹爪会导致短针滑落或长针碰撞振动盘壁，需频繁调整夹持参数；
手术针重量<1g，柔性振动盘运行时针体发生位移，气缸夹爪可能因夹持力过大导致针体变形或弹出；
气缸夹爪虽能调节力度，但无法自适应针体曲面，尤其当针体因振动盘出现倾斜时，易出现单抓取歪斜，无法准确放料。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-2051D5[P]/S
1
柔骨探针
SE-FP32
1
光纤信号放大器
SE-OF45N
1
食品行业
乳酪蛋糕装盒
柔爪材质柔软，不抓伤产品，食品级安全无毒；
特殊宽幅指面不会在蛋糕表面留下痕迹，良品率99.99%；
节拍50~60件/min，可24小时生产，生产和管理效率提升。
自动化蛋糕生产线，前道工序（如打发、烘烤等）都有相应的自动生产设备，因蛋糕松软易变形，装盒工序只能通过大量人工完成；
吸盘和刚性夹爪容易吸坏或夹坏产品，或效率太低；
产品
型号
数量
柔指模块
FM-A3V5/U30[P]
2
食品行业
月饼装盒
柔软食品级材质，不抓伤产品，安全无毒；
模块化设计，维护方便；
节拍50~60件/min，可24小时生产，生产和管理效率提升。
月饼松软且表面有油，容易变形，不能接受表面有夹取痕迹；
前道抓取节拍要求高，后道包装有摆放位置要求；
吸盘和刚性夹爪都无法满足自动化包装要求；
产品
型号
数量
柔指模块
FM-B3V5/LS1[P]
4
食品行业
冰激淋搬运
柔指是食品级弹性材料可以分散夹持力，可包覆式抓取，避免传统金属夹具导致的压痕、碎裂或变形；
模块化柔指能适应多规格产品，提升产线灵活性，且多个同步抓取，提升产线效率；
柔指可耐低温，方便清洗消毒，封闭腔体设计，气管不会吸入异物。
冰淇淋包装过程中表面轻微融化而产生粘性，抓取时需要避免夹伤，低温硬化后仍有受损风险；
冰淇淋块可能因生产工艺或储存温度导致形状不规则，如边缘轻微融化或收缩；
冰淇淋产线环境温度通常为-18℃以下，对夹具有低温环境适应性要求；
产品
型号
数量
柔指模块
FM-B5V5/LF1[P]
3
食品行业
饼干装盒
柔爪材质柔软，且夹持力可调可控，不会夹碎饼干；
内骨骼柔爪加上仿形后，可有效保证多个松散袋装饼干的夹持稳定；
柔爪结构简单，自重轻，节省机器人有效负载，且体积小，节省空间。
饼干自动化包装线为保证效率，需多个袋装饼干竖直同步装盒，特殊姿态无法使用吸盘；
饼干易碎的特性无法使用气缸，且气缸自重大，多组设计同步抓取需要大负载机器人；
饼干落料间距有限，留给夹爪的空间小；
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-1GN4030[H]/M(定制款)
2
集成驱动器
iPCU2-SMN
1
食品行业
蛋饺分掠
柔触柔性夹爪由食品级硅胶材质制成，耐高温220℃，且不破坏蛋饺；
帮助客户提高产能，匹配蛋饺机的最快效率，同时保护蛋饺不被污染与损坏；
开创了蛋饺自动化包装的新纪元。
蛋饺生产在高温状态下要进行压合、分拣、装盒，人工分抹存在被烫伤的风险；
该场景对效率要求极高；
传统吸盘气缸会破坏蛋饺完整度，无法适用于该场景；
产品
型号
数量
柔指模块
FM-A3V5/U30[PGS]
2
滑移安装板
SMP-2S
1
微型驱动器
LCU-H_A
1
食品行业
肉肠抓取
柔八食品级材质，不抓伤产品，安全无毒；
柔爪体积小、重量轻，可几十个紧密排布，满足生产需求；
柔爪兼容性更强，且有很好的防滑性。
食品行业，需要24小时运转，且对食品安全要求极高；
多个肉肠排列抓取，对夹具的尺寸有要求；
肉肠直径20-22mm需要兼容，同时表面有油，抓取时易滑；
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-2G2027[H]/SN
6
微型驱动器
iPCU2-HMN
1
消费品行业
化妆品包材上下料
夹爪材质柔软，有效保护产品表面；
行程大，通用性强，无需频繁切换夹爪；
标准化模块，安装维护方便。
化妆品包材种类繁多，形状各异，自动灌装线需要一定的通用性；
表面要求高，不能划伤或二次污染；
传统夹具吸具无法满足通用性。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-4G64[H]/S
1
消费品行业
笔帽注塑取料
采用通体有机硅材料，柔爪爪心通过仿生纹路实现0.1mm级曲面自适应抓取微型笔帽；
柔触柔性夹爪使用寿命在150万次以上，无需频繁更换，节省产线时间；
AS材质，实测带料率降至0.2%（行业平均5%），柔性夹爪使良品率从82%提升至99.6%。
气缸夹爪刚性接触，导致0.5mm以下薄壁注塑件在抓取时产生应力形变；
多规格生产需频繁更换夹爪，调试繁琐且耗时；
气缸夹爪贴优力胶，需要频繁更换，且容易产生抓取痕迹，污染工件。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-3C24[HAS]/S
6
消费品行业
对脂镜片模具搬运
柔指材质柔软，可有效避免损伤模具，每小时产能500-800件；
柔指能够根据模具的形状进行自适应调整，更好地贴合其表面，实现稳定、可靠的抓取，实现自动化收框；
柔指可特殊定制材料，耐磨性显著提升，减缓模具锋利表面对柔指的磨损。
树脂镜片模具在撕胶开模后，有上下两模，撕胶后模具需要自动回收；
开模后上下模分离，无法用吸盘吸取，模具脆弱易受损；
树脂镜片模具有不同的曲率、边缘和轮廓，尺寸不一需要兼容。
产品
型号
数量
柔指模块
FM-B5V4/LF1[P](定制款)
4
滑移安装板
SMP-4S
1
消费品行业
气垫表壳搬运
柔爪材质柔软，可分散接触压力，避免局部应力集中，保护气垫表面完整性，防损伤；
柔性材料能自适应表壳曲面，可以自由组合调整间距，也可外加仿形块，兼容性强；
柔爪结构简单、耐用且易于更换，适合高速流水线生产，自重轻可减少振动降低对精密部件的影响。
气垫表壳通常具有高光特殊涂层，刚性夹具（如金属夹爪）容易在接触时产生划痕或压痕；
气垫表壳可能设计为弧形、异形或薄壁结构，异形夹具设计难度较大；
产线可能需要处理不同尺寸或者型号的表壳，对夹具有兼容性要求，并且节拍要求高，需要夹具夹持稳定性高。
产品
型号
数量
柔爪模块
B-1GN2521[H]/SN(定制款)
2
消费品行业
电子烟嘴下料
柔爪不损伤烟嘴，且多个排布适应狭小的模具空间；
可定制白色柔爪，为深色工件提供高对比度背景，识别准确率100%，避免模具损坏。
中国是电子烟的重要出口国，设计种类繁多，以适应不同的电子烟市场需求；
其中塑料烟嘴是电子烟的主要外观件之一，外观要求高，注塑过程中品控严格；
黑灰色柔爪跟深色烟嘴颜色接近，影响视觉识别准确度，有模具损坏的风险。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-21413[PW]
4
消费品行业
口红管上下料
单款柔爪的开合兼容度可达20-30mm，无需调节气压便可兼容多款口红管；
可拓展AS材质确保外观无伤不留痕，可多个排布提高生产效率；
柔爪标准品节约了夹爪选型设计时间，也降低了管理成本。
口红产品为了适应更多元的市场化需求，尺寸规格多样且越来越异形；
小批量多批次的生产需求，对自动化末端的兼容性要求极高，且镀铬等高光工艺对表面要求高；
传统气缸面对不同规格需频繁更换夹具，设计制作周期长、成本高，且产生了夹具库管理等隐性成本。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-2G1217[HAS]/SN
6
集成驱动器
iPCU2-SMV
1
纺织品行业
服装裁片分层
“柔靴”夹爪可通过气压调节实现精准分层，无环境温度湿度要求，不伤面料；
“柔靴”夹爪可适应不同材质和厚度的面料；
独特结构设计保证0.05mm的落料精度。
服装行业大量依赖人工，对自动化需要极高；
服装裁片多层来料，柔软透气，种类多；
裁片单张分离一直是行业难题。
产品
型号
数量
柔爪模块
B-H5024[P]/S
6
连接模块
CM-S04
6
滑移安装板
SMP-14
6
法兰连接模块
FCM-R03
1
型材
P-X2525<500>
4
连接件
CP-197
2
旋转接头
CM-RC14W5N5
6
汽车行业
汽车灯罩上下料
柔性夹爪不接触产品表面，不会夹伤或造成脏污，良率100%；
兼容范围大，左右对称灯罩无需切换夹具；
整套夹具自重轻，节约末端负载。
汽车灯罩喷漆烘干后需要退火处理增加强度，产品表面不可接触；
非标刚性夹具设计成本高，且容易划伤表面和形成脏污；
车灯产品通常小批量多批次，非标夹具备库压力大。
产品
型号
数量
柔指模块
FM-A8V5/LS8[HAS]
8
配件包
PK-AV5
8
汽车行业
连接器注塑取料
柔爪体积小巧可紧密排布，相对真空吸具方案节省了设计成本，降低了耗气量；
力控精度0.1N，保证100%良率，降低了环境噪音；
材质耐高温，且自重轻，节省末端负载。
连接器塑胶件注塑成型后未完全冷却，结构镂空易形变，厚度1-3mm的产品抓取难度大；
注塑成型一般一模多穴，需多个同时从模具取出；
吸盘无法稳定吸取，钢爪会使之变形或排布空间不足。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-20802[PAS]
8
汽车行业
O型圈内撑取料
结构简单，省去设计成本，改造成本低；
内撑和夹取线径等多种方案，应对不同直径产品；
放料精度高，提升套轴稳定性。
0型圈线径小，气缸夹爪容易使之变形；
普通吸盘无法吸取，仿形吸具设计复杂，掉件率高；
仿形吸具方案整体重量大，增加机器人负载。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-3B14[P]/S
1
连接模块
CM-S04
1
汽车行业
粉末治金件搬运
柔爪采用柔软材料和创新设计，能够灵活适应不同形状、尺寸的粉末治金件；
能够有效避免粉末冶金件自动化搬运中形成二次损伤，大大降低产品烧结后产生的不良率；
柔个的多款标准件可适应不同尺寸的圆管件。
粉末治金是一种利用粉末材料制作成型件的加工技术，在汽车、电子等领域广泛应用；
粉末冶金件在烧结前结构较松散，易受损，圆环件自动化码盘难度大；
小批量多规格的打样产品越来越多，自动化末端需求大。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-4B40[HAS]
1
汽车行业
5kg车载屏搬运
柔触柔性夹爪采用表面电阻10°-10°Q的防静电材质，避免搬运过程中静电积累对显示模组的隐性损伤，显著提升产品良率；
柔触采用无痕材质与自适应抓取设计可均匀分散夹持力，消除传统吸盘或气缸导致的屏幕压痕、划痕问题；
柔触柔性夹爪支持高精度定位（土0.05mm）的自动化产线需求，减少因搬运误差导致的工序中断。
传统吸盘或金属气缸易产生静电积累，而车载显示屏对静电敏感（表面电阻需控制在10°-10Q），搬运时可能造成屏幕隐性损伤；
气缸刚性接触或吸盘吸附力不均可能导致屏幕边缘或表面产生压痕、划痕，影响显示模组良率；
面板需更高气压支持，传统吸盘在搬运中易因气压波动导致掉件。
产品
型号
数量
柔指模块
FM-A3V5/LS1[HLGAS]
12
汽车行业
发动机轴瓦夹取
柔爪材质柔软，有效实现轻拿轻放，不损伤工件外表；
柔爪尺寸小、重量轻，可以在狭小的空间实现有效抓取；
相比传统夹具，柔爪的兼容性更强。
传统的发动机轴瓦安装采用的是气缸末端仿形的抓取方式，易伤工件；
轴瓦来料时排列密集，对于末端夹具的尺寸要求很高；
轴瓦形状大小各异，需要末端夹具有一定的兼容性。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-20603[H]/S
2
集成驱动器
iPCU2-HMV
1
其他行业
数控刀片摆盘
柔爪末端仿形方案，0.1N力控精度，不伤产品；
内径3~7mm兼容稳定抓取，无需频繁切换夹爪；
结构简单，维护方便。
刀片粉末成型后取料摆盘，烧结前易碎，不可接触刀刃；
需要兼容3~7mm内径，传统气缸方案难以实现兼容内撑；
搬运速度较快，对末端稳定性要求高，掉件可能造成模具损坏。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-3G20[H]/S+N27[SSD]
1
其他行业
鱼钩模具上料
柔爪自带弹性缓冲，抓取稳定性99%以上，保证生产效率；
标准模块，省去非标设计成本；
自重轻，可适配小负载柔性上料站。
鱼钩细小且异形，种类繁多，柔振取料后放置到模具中；
真空吸具和钢爪无法稳定吸取，设计成本高；
需要频繁切换产品，对末端通用性要求高。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-20201[H]/S
1
其他行业
氨纶纸管装箱
柔个材质柔软，不会夹伤胶带纸芯，保证生产良品率100%；
柔爪结构简单，体积小巧，可数十个紧密排布，大大保证了装箱效率，助力产能200-300万支/天；
夹爪开合一致性高，可保证多个同步夹取的稳定性。
氨纶纸管装箱环节长期依赖大量人工，自动化改造为了保证装箱效率需要整层(数十个)同时夹取；
吸盘无法吸取，刚性仿形夹爪结构过大而无法紧密矩阵排布。
产品
型号
数量
柔爪模块
BMC-4B70[P]/S
25
total 44 items
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 44
应用视频
苏州·昆山
江苏省昆山市长江北路470号
宏致科创中心3号楼1楼
131 5119 8331
苏州·张家港
江苏省张家港保税区华达路36号
科创园B栋3楼
130 4183 2698
深圳·光明
广东省深圳市光明区恒泰裕
大厦一栋701室
181 2601 9441
广州·番禺
152 6155 8350
成都·西高新
139 6228 3783
宁波·海曙
185 5013 5656
total 100 items
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 50
