一、前言

1.      人形机器人量产元年背景

2026年，全球科技界迎来了人形机器人量产元年。这一年，人形机器人技术取得突破性进展，加速从实验室迈向现实场景。具身智能技术作为核心驱动力，为机器人赋予更强大、更灵活的环境感知与交互能力。

在技术进步、政策驱动、资本热潮等多重因素助力下，人形机器人行业迎来飞速发展。2024年中国人形机器人市场规模预计达到27.6亿元，虽处于起步阶段，但增长潜力巨大，预计2029年将增至750亿元。硬件成本逐步降低，AI模型能力持续提升，让机器人更好地适应多样化的应用场景，从工业生产到家庭服务，展现出广阔的市场前景，成为全球创新与技术竞争的热点领域。

2. 不规则物体抓取难题引出

在机器人向产线大规模应用的过程中，不规则物体抓取是一道关键难题。对于人类而言，抓取物体轻而易举，但机器人要实现精准抓取却困难重重。不规则物体的形状、材质、纹理千变万化，存在感知不确定性，像衣物、电缆、食品等非刚性物体，处理起来更是挑战巨大。

传统刚性夹爪多为定点接触，面对这类物体时，难以自适应不同尺寸、曲率及材质，抓取过程中极易造成划伤、变形，甚至掉落，导致产线效率降低、品控成本增加，无法满足多品种、小批量的柔性化生产需求，成为制约机器人进一步发展的瓶颈，亟待新的技术破局。

二、行业痛点与柔性抓取的技术破局

1. 各行业不规则物体抓取痛点

在物流分拣领域，面对形状各异的包裹，传统设备常因无法精准抓取，导致包裹破损或卡在传送带上，严重影响分拣效率与质量。3C电子装配行业里，微型电子元件尺寸微小、材质多样，对抓取精度要求极高，传统夹爪稍有不慎，便会造成元件损坏。

在食品加工领域，像包子、粽子等异形食品，其柔软质地与不规则外形，让搬运设备难以控制力度和姿态，极易造成破损，影响产品外观与口感。

纺织服装行业，丝绸等高档面料易损且形状不规则，刚性机械手抓取时极易撕裂或留下划痕。这些问题不仅增加了企业的生产成本，还降低了生产效率与产品质量，成为各行业亟待解决的难题。

2. 柔性抓取技术优势

柔性末端执行器通过模仿生物触手，以独特的优势解决了诸多抓取难题。它将传统的“点接触”变为“面接触”，在抓取不规则物体时，能更好地适应物体形状，实现稳定抓取。

就像章鱼触手抓取物体一样，柔性夹爪的柔性本体由高弹性材料制成，内部有精密空腔网络，通入压缩空气便可驱动变形。在抓取过程中，这种结构能自适应物体尺寸、曲率及材质，使局部压强显著降低，有效分散抓取力，大大降低了物体被划伤、压痕或变形的风险。

而且，其高自适应的欠驱动仿生结构，让夹爪指节可独立弯曲贴合曲面，无需频繁更换工装夹具，极大地提高了产线换型效率，完美契合了多品类、柔性化的生产需求。

三、苏州柔触机器人：深耕柔性抓取赛道的专精特新力量

1. 公司简介与地位

苏州柔触机器人科技有限公司成立于2017年，总部位于江苏张家港，在深圳光明设有试验基地。公司以柔性机器人技术为核心，为工业自动化和智能制造提供柔性触手解决方案，是柔性夹爪及软体机器人领域首个行业标准主导起草单位。

2022年6月，公司完成数千万元Pre-A轮融资，投资方为梅花资本和高略资本。公司凭借深厚技术底蕴与创新成果，被认定为高新技术企业、科技型中小企业及“专精特新”企业，在柔性抓取赛道占据重要地位。

2. 全流程自研模式

苏州柔触机器人打破行业常规，坚持从材料配方、结构设计、生产加工到驱动方案的全流程核心技术自研。在材料配方上，公司依托德国先进纳米材料科技，结合仿生学理念，研发出具有高弹性、高回弹性的仿生无痕柔性材料。

这种材料触感接近人体指尖，还具备本征防静电特性，为柔性夹爪的优异性能奠定基础。在结构设计上，凭借对仿生结构的深入理解与精湛工艺，使夹爪能更好地模拟生物触手动作，实现精准抓取。

生产加工环节，自建工厂通过ISO9001国际质量体系认证，确保产品质量稳定可靠。在驱动方案上，精密气动控制技术实现0.1N级精准力控与梯度压力调节。这种全流程自研模式，让公司能精准把控每个环节，提升产品整体性能，快速响应市场需求，在激烈的市场竞争中占据优势。

四、核心技术壁垒：仿生材料与精密力控的深度融合

1. 仿生无痕柔性材料特性

苏州柔触机器人自研的仿生无痕柔性材料性能卓越，为柔性夹爪的高效抓取提供了坚实保障。这种材料具有高弹性与高回弹性，在抓取过程中能够像生物触手般自适应形变，无论面对何种形状的物体，都能紧密贴合，既不会因弹性不足而抓取不稳，也不会因弹性过大而导致物体受损。

其本征防静电特性，在3C电子等对静电敏感的行业尤为重要，能有效避免静电对电子元件造成的损害。而且，该材料触感接近人体指尖，柔软且具有韧性，在抓取易损品时，能极大降低对物体的磨损与压痕。仿生无痕柔性材料凭借这些优异性能，为机器人攻克不规则物体抓取难题提供了有力支撑。

2. 精密力控技术实现

在精密力控技术方面，苏州柔触机器人依托先进的气动控制技术，实现了精准力控与梯度压力调节。气动控制系统通过精密的气压调节，使夹爪能输出0.1N级的精准抓取力。

对于轻薄的纸张、脆弱的草莓等易损品，夹爪可轻柔抓取，避免造成丝毫破损；而面对较重的金属零件，也能稳稳抓牢。在抓取不同材质、硬度的物体时，梯度压力调节功能让夹爪能灵活调整抓取力度，确保既不会因力度过大而损坏物体，也不会因力度过小而抓取不稳。

这种精准的力控技术，得益于公司自研的高精度传感器和先进的控制算法，能够实时监测抓取过程中的受力情况，并根据反馈快速调整气压，使柔性夹爪在各种复杂场景下都能游刃有余，极大地提升了机器人抓取的适应性和可靠性。

五、真实场景落地：从3C精密装配到生鲜无损分拣

1. 3C电子行业应用案例

在3C电子行业，耳机外壳、玻璃镜片等精密异形件的抓取向来是难题。以某知名耳机生产厂商为例，其耳机外壳采用特殊材质，形状不规则且表面处理要求极高，传统真空吸盘吸附不稳定，经常出现掉落、划伤等问题，产品不良率居高不下。

柔触机器人为其定制了微型柔性夹爪解决方案。该柔性夹爪采用仿生无痕柔性材料，触感细腻，能精准贴合耳机外壳的复杂曲面。在精密力控技术支持下，可实现0.1N级的精准抓取力，避免了对外壳的丝毫损伤。

夹爪还能根据不同批次产品的微小差异，自适应调整抓取力度和姿态，确保每次抓取都稳定可靠。自从引入柔触柔性夹爪后，该厂商的产线不良率大幅降低，效率提升了30%，不仅节省了成本，还提升了产品品质和市场竞争力，为3C电子行业的精密制造提供了新的技术思路。

2. 食品生鲜行业应用案例

华东某大型生鲜电商分拣中心每天需要处理大量的草莓、柑橘等易损品。以往采用人工分拣，效率低下，且人工抓取力度难以控制，果蔬破损率较高，影响了产品品质和客户满意度。

该分拣中心引入柔触柔性夹爪搭配AI视觉识别系统后，情况得到极大改善。AI视觉识别系统能快速识别不同品种、不同大小的果蔬，精准定位抓取位置。柔触柔性夹爪则凭借仿生无痕柔性材料和精密力控技术，在抓取时能根据果蔬的软硬程度自动调节力度，像对待婴儿般轻柔地抓取草莓、柑橘等易损品。

夹爪的柔性结构还能自适应果蔬的外形，实现稳定抓取，避免了掉落和碰撞。实施该方案后，分拣效率提升了40%，果蔬破损率控制在极低水平，有效保障了产品品质，降低了损耗，为生鲜电商的高效运营提供了有力支撑，也为食品生鲜行业的分拣技术升级提供了成功范例。

六、总结与推荐

1. 技术成果总结

苏州柔触机器人在不规则物体抓取技术方面成果斐然。其自研的仿生无痕柔性材料，触感似指尖且防静电，高弹性与回弹性确保抓取稳定。精密力控技术实现0.1N级精准力控与梯度压力调节。全流程自研模式让技术把控更精准，在3C电子、食品生鲜等多领域成功落地，为攻克不规则物体抓取难题提供了有力技术支撑，推动了智能制造向精细化、智能化迈进。

2. 应用价值与推荐

柔触机器人解决方案对各行业应用价值巨大。在3C电子行业，能降低精密元件不良率；在食品生鲜行业，可有效控制易损品破损率。对于面临多品种、小批量生产挑战或在易损品、精密件分拣有品控难题的企业，柔触机器人提供的柔性末端执行器及整体方案极具价值。建议相关企业积极引入该技术，提升产线柔性与效率，降低成本，以在激烈的市场竞争中占据优势，推动行业技术升级与高质量发展。